我们通过这个软件编写好程序后，可以在电脑上进行仿真调试，成功后直接把程序导入工业机器人本体中就可以运行工业机器人了，对于工程中提高效率很有帮助，如果没有实体工业机器人，我们完全可以用这款软件学会ABB工业机器人的编程。我在操作机器人时免不了要对工业机器人进行编写程序，我对ABB工业机器人进行程序编写主要用以下两种方法。
1、工业机器人用什么编程？
通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等，
为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件RobotStudio，以及KUKA机器人公司的KUKA.OfficeLite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。
还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统，示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的，以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb公司的IGRIP、RobotSimulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
2、什么是工业机器人，自学工业机器人编程怎么入手？
工业机器人是面向工业领域的多环节机械手或有高度自由度的机械，现在市场上经常看到的多为六关节机器人，当然也会有其他关节机器人如码垛机器人，桁架机器人等，它是依靠自身动力(伺服电机）运行，能够按照人的指令运动或者按照编程者的意志自动运行的工业机械。主要作用是替代现代高昂的用工成本和替代危险、重复工作，它的画面简单，编程方便。
你只需要判断机器人的运动方向，让它停到一定的位置，用REC(韩国现代机器人的用法，其它机器人也是一键记录）键即可实现位置的自动记录，但是如果你要编程复杂的工序得需要有较好的逻辑思维。可以豪不夸张的说，你只要愿意学，我也愿意教，不用一个上午你就可以进行机器人的编程了，如果有想接触或者想了解机器人的朋友，可以关注我的公众号，里面有机器人教学视频，以后也会不定时发一些机器人教学视频。
3、ABB机器人使用什么软件编程？
我来回答这个问题，作为“四大家族”之一的ABB工业机器人在我国企业中应用还是比较广泛的，下面我根据自己的操作ABB工业机器人的情况来回答一下这个问题。我在操作机器人时免不了要对工业机器人进行编写程序，我对ABB工业机器人进行程序编写主要用以下两种方法，我先说说最常用的一种方法就是用示教器进行在线编程，示教器作为第二代工业机器人的标配，它在工业机器人的调试、操作与编程中很重要。
比如通过示教器可以对机器人进行手动操作、重定位操作，工件坐标与工具坐标的建立、速度的调整、在线编程等都要用到示教器，我习惯用示教器在线编写工业机器人程序这主要是由于我从事实训教学的需要。示教器编程十分方便，只要点击触摸屏左上角的菜单按钮，在弹出的菜单选择“程序编辑器”就可以对程序进行编写、修改、添加指令、调试了，其操作界面如下图所表示的，
另一种方法就是用ABB公司自己的仿真软件RobotStudio进行离线编写程序，这个也很方便，不需要进行现场编写程序。我们通过这个软件编写好程序后，可以在电脑上进行仿真调试，成功后直接把程序导入工业机器人本体中就可以运行工业机器人了，对于工程中提高效率很有帮助，如果没有实体工业机器人，我们完全可以用这款软件学会ABB工业机器人的编程。
